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算提供明确的目标指

2026-07-07 16:26:36 浏览：10

算提供明确的目标指引；基于 TSDF 体素距离场表征理论构建多视点云全向拼接模型，依托 Voxblox 增量建图框架提出 “结构光精细刻画 + 双目轮廓补全” 的两级融合策略，建立近场结构光精细形貌、中场双目场景结构的加权耦合运算方法，构建体素距离场平滑约束与增量更新机制，弥补水体浊度、表面反光导致的点云孔洞与边缘畸变，实现多视角采集点云的无缝全向拼接，完成水下结构从宏观轮廓到细微特征的一体化高精度稠密重建。建立多几何参量一体化解算方法，同步输出尺寸、形位、表
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